MABEL, o robô bípede mais rápido do mundo

É conhecida no mundo da robótica a dificuldade que existe no movimento de um ser humano. E fazer um robô caminhar utilizando as duas pernas igual a uma pessoa não é uma tarefa simples.

É por isso que cada vez que aparece um novo robô bípede na academia, levanta-se uma grande expectativa em relação a ele. Agora um grupo de cientistas da Universidade de Michigan acabam de apresentar MABEL, o robô bípede mais rápido do mundo capaz de alcançar quase 11 quilômetros por hora.

“É impressionante”, afirma o professor Jessy Grizzle, do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciências da Computacão da Universidade. “Nunca havia visto uma máquina fazer um movimento como este”.

MABEL foi construído em 2008 em colaboração com Jonathan Hurst, que até então era um estudante de doutorado do Instituto de Robótica na Carnegie Mellon University. Durante estes três anos aperfeiçoou as diferentes leis de controle de realimentação que permitem que o robô se mantenha em equilíbrio.

Este robô começou a caminhar rapidamente e sem problemas sobre superfícies planas. Logo mudando-se a um terreno irregular, onde se comportou da maneira esperada. Seu peso se distribui de maneira idêntica a um ser humano. Tem um tronco pesado e as pernas ligeiras e flexíveis, com uma série de molas que atuam como tendões. MABEL fica no ar 40% do tempo a cada passo, “como um corredor real”, diz Grizzle.

O inventor Hurst, colaborador do departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual do Oregan comenta:

Temos algumas ideias sobre as possíveis aplicações que oferecem os robôs bípedes: exoesqueletos que permitem às pessoas a andar em uma cadeira de rodas, melhorar o desempenho das próteses ou para missões de resgate.

Via Xataka Ciencia

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